“仿真人比例的双足直立行走机器人”，怎么样，是不是看着就犯晕？

　　你一定以为这是科学家才能研究发明的东西吧？可是，就在我们身边，有两个稚气未脱的中学生设计并制作出了它！这个设计可是获得过全国青少年机器人大赛冠军，全国青少年科技创意2等奖呢！

　　机器人的仿生技术，一直是一个前沿课题。用冰冷的机器，模仿人类最基本的直立行走，是其中的一大课题。目前世界上很多国家制作的双足直立行走机器人，有的关节及行动方式并不是仿人体的，有的在整体各部分比例上不符合人类比例。

　　北方交大附中的陈杰熙、刘毅，平日就喜欢捣鼓智能机器人，他们对这个课题产生了浓厚的兴趣，决定亲手试做一个双足直立行走的仿生机器人。(挑战如此高难度的科研课题，真厉害！)

　　要让机器人像人一样行走，就必须先明白人类行走的原理，他们查阅了大量的生物学资料，对人类行走方式和人体结构有了初步的认识，然后才开始对机器人进行总体设计。机器人的各个关节——像踝关节、膝关节、髋关节，都是仿照人体结构进行设计和制作的，为此两个小发明家可花了不少心思。

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　　挑战这样的高科技，他们所遭遇到的困难远远不只这些。

　　身高1.4米的机器人，光身上的零件就需要500多个，为了解决它的重心问题，

　　光它的腰部结构就试了六次才成功。他们设计的机器人，甚至能完成金鸡独立这一高难度动作呢！还可以自己供电、进行无缆运动，只是行走太慢，28秒才能往前迈出一步(这已经很了不起啦)！

　　你一定想知道仿真人比例双足直立行走机器人有什么用途，它的用途可大了。结构上接近于人类的设计，可以完成更多的动作与功能，从而为人类做出更大的贡献。

　　陈杰熙和刘毅说，他们将来的研究方向，是让机器人走得更快。

　　我们期待他们更新的研究成果，说不定有一天，我们真能用到他们设计的机器人呢！

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